Didirikan pada tahun 1986, PT. Agungmas Prima Sempurna (AMPS) awalnya bergerak di bidang pengadaan suku cadang kendaraan bermotor, dan menjadi bengkel rekanan dari beberapa perusahaan yang ada di Jakarta. AMPS kemudian menjalin kerjasama dengan perusahaan telekomunikasi nasional dan menjadi salah satu mitra untuk pengadaan alat-alat telekomunikasi.

Pada tahun 1995 bersamaan dengan mulai bertumbuhnya industri selular, AMPS menjalin kerjasama dengan PT. Telekomunikasi Selular (Telkomsel), sebagai salah satu kontraktor pembangunan BTS. AMPS kemudian dipercaya untuk membantu pembangunan infrastruktur Base Transmission Station (BTS) di hampir seluruh wilayah Indonesia. Layanan yang diberikan antara lain : site acquisition, civil, mechanical and electrical, tower erection.

Kerjasama tersebut mendorong pertumbuhan bisnis AMPS, dan menjadi trigger dibukanya kerjasama dengan operator maupun vendor telekomunikasi lainnya.

Pada tahun 2006 seiring dengan bertumbuhnya industri telekomunikasi di Indonesia, AMPS kemudian membentuk divisi Teknologi Informasi (TI). Sebagai langkah awal, divisi ini menjalin perjanjian kerjasama (PKS) dengan PT. Telekomunikasi Indonesia (Telkom), dalam penyediaan layanan VPN IP MPLS bagi perusahaan-perusahaan di Indonesia. Pada perkembangannya hingga saat ini, divisi TI berkonsentrasi pada fungsinya sebagai Network Integrator, yang menyediakan produk dan layanan infrastruktur jaringan.

Proses pembangunan di negara berkembang seperti Indonesia, juga membuka peluang bagi AMPS untuk ikut berperan serta. Pada tahun 2007 AMPS membentuk divisi Infrastruktur. Berbekal pengalaman di bidang konstruksi, divisi Infrastruktur kemudian menjalin kerjasama dengan beberapa kontraktor besar di Indonesia. Kerjasama dilakukan antara lain dalam penyediaan jasa mobilisasi, pengadaan material, earthwork services.