Didirikan pada tahun 1986, PT. Agungmas Prima Sempurna (AMPS) bergerak di bidang suku cadang kendaraan bermotor, dan menjadi bengkel rekanan dari beberapa perusahaan yang ada di Jakarta. Pada awal perkembangannya, AMPS menjalin kerjasama dengan perusahaan telekomunikasi nasional dan kemudian menjadi salah satu mitra untuk pengadaan alat-alat telekomunikasi.

Pada tahun 1995 bersamaan dengan mulai bertumbuhnya industri selular, AMPS menjalin kerjasama dengan operator selular terbesar, sebagai salah satu kontraktor besar. AMPS dipercaya untuk membantu pembangunan infrastruktur Base Transmission Station (BTS) di hampir seluruh wilayah Indonesia. Kerjasama tersebut mendorong pertumbuhan bisnis AMPS, dan menjadi trigger dibukanya kerjasama dengan operator maupun vendor telekomunikasi lainnya.

Pada tahun 2005 seiring dengan terus bertumbuhnya industri telekomunikasi di Indonesia, AMPS mulai memperluas pangsa pasar dengan membentuk divisi Teknologi Informasi (TI). Sebagai langkah awal, divisi TI menjalin perjanjian kerjasama (PKS) dengan salah satu perusahaan telekomunikasi nasional, dalam penyediaan layanan VPN IP MPLS bagi perusahaan-perusahaan di Indonesia. Pada perkembangannya hingga saat ini, divisi TI berkonsentrasi pada fungsinya sebagai Network Integrator, yang menyediakan produk dan layanan infrastruktur jaringan.

Proses pembangunan di negara berkembang seperti Indonesia, juga membuka peluang bagi AMPS untuk ikut berperan serta. Pada tahun 2006 AMPS membentuk divisi General Contractor. Berbekal pengalaman di bidang konstruksi, divisi General Contractor kemudian menjalin kerjasama dengan beberapa kontraktor besar di Indonesia. Kerjasama dilakukan antara lain dalam penyediaan jasa mobilisasi dan pengadaan material.